为公车装上gps定位系统，车辆定位怎么定，有效的解决了这一难题。gps定位使公车的使用透明化，通过纪录公车的行使过程，来规范公车的使用，让每一次出行都能接受---门和公众的共同---，邢台车辆定位，防止了一些人通过公车来满足自己的---。可以说gps定位为公车装上了“---”，车辆---多少钱，让公车的使用的明晰了，让有支配公车的人的坦然了，让公众放心了，这确实是一个“一举多得”的明智决定。
---硬件和机内软件以及gps 数据的后处理软件包构成完整的gps 用户设备。gps ---的结构分为天线单元和接收单元两部分。---一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源---内电池自动充电。关机后，车辆定位系统，机内电池为ram存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。
如今大多数导航定位系统都依赖于导航卫1星系统（gnss），通过gnss和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，定位的精度和---性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。
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